Скачать с ютуб видео Начало работы с Arduino Установка и запуск rosserial

Скачать бесплатно и смотреть ютуб-видео без блокировок Начало работы с Arduino Установка и запуск rosserial в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете посмотреть бесплатно Начало работы с Arduino Установка и запуск rosserial или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Загрузить музыку / рингтон Начало работы с Arduino Установка и запуск rosserial в формате MP3:

Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru

Начало работы с Arduino Установка и запуск rosserial

В этом видео мы расскажем и покажем, как подключить Arduino Mega к виртуальной машине, загрузить на неё самый простой скетч, а также как установить и запустить rosserial для передачи данных между Arduino и компьютером с ROS Ссылки и команды из видео: Установка rosserial: sudo apt install ros-noetic-rosserial-arduino Сборка библиотеки ros_lib: rosrun rosserial_arduino make_libraries.py . Копирование папки ros_lib в папку libraries: cp -r ros_lib ~/snap/arduino/current/Arduino/libraries Запуск ядра ROS: roscore Запуск rosserial: rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0 Просмотр списка топиков: rostopic list Прослушивание топика /chatter: rostopic echo /chatter

Comments