Скачать с ютуб видео GyroBro Updates and Improvements

Скачать бесплатно и смотреть ютуб-видео без блокировок GyroBro Updates and Improvements в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете посмотреть бесплатно GyroBro Updates and Improvements или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Загрузить музыку / рингтон GyroBro Updates and Improvements в формате MP3:

Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru

GyroBro Updates and Improvements

We've updated our two-wheeled balancing robot, improving both its software and hardware. Now, we use linear-quadratic control for balance and Extended Kalman Filter for accurate state estimation and noise reduction. We've also upgraded the hardware, installing a Raspberry Pi 5 and the new, faster, and more accurate IMU BHI360. On the software side, we've switched to Ubuntu 24.04 and ROS2 Jazzy, rewritten the control modules in C++, and set up key ROS packages in ROS2 Composition mode. We also optimized the communication stack, that now requires 10 times less CPU usage. These changes have made the robot's movements smoother, improved its maneuverability, and increased its stability. #gyrobro #raspberry #ros #ros2 #lqr #control #balancing #kalmanfilter #vbcore #voltbro #stm32

Comments