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#hm2023 #mateligent nititec GmbH präsentiert: #Druckluftfreie #Greifertechnik mit integrierter #Sensorik Motivation/Problemstellung: Pneumatische #Greifer ist ineffizient, laut, nicht geeignet für Reinräume und die Wartung der Infrastruktur ist teuer. Immer mehr Industrieunternehmen suchen nach alternativen #Antriebsarten. Wo #Elektromotoren oder# Elektromagnete zu groß und schwer sind, können #Formgedächtnisantriebe die Lücke füllen. Ziel: Entwicklung eines #vollelektrischen, leisen, leichten, hocheffizienten #Industriegreifers, der #Reinraumgeeignet ist. Ermöglicht wird dies durch den Einsatz von #FGL-Technologie. Ergebnis: • #Bistabiler #Industriegreifer mit #FGL-Antrieb • Mechanik aus #Festkörpergelenken • Mit rund 40g Gesamtgewicht extrem leicht • 90% Energieersparnis im Vgl. zu Standard #Pneumatikgreifer Ausblick: Durch die Skalierbarkeit in Größe, #Hub und #Kraft sowie austauschbare #Greifbacken lässt sich der #Greifer an zahlreiche Anforderungen anpassen. Integration von Health Monitoring und Überwachung mittels Self-Sensing sind möglich. Mateligent nititec GmbH ist eine Tochter der mateligent GmbH und bringt diese Technologie in Serie. Weitere Anwendungsgebiete: Mobile Anwendungen (#Dronen, #SmartHome, etc.), #Raum- und Luftfahrt, #Prothesen, #E-Mobility Material Systems Erfinder/Projekt-Team SMArtgrip – Dominik Scholtes, Carmelo Piritano, Andre Schieler Veröffentlichung/Papers/ Präsentation https://www.researchgate.net/publicat... FGL-Aktoren haben die höchste bekannte Leistungs-Bauraum-Dichte. Mit einem nur 500 Micrometer dünnen Draht kann man 10 kg anheben. Der Draht trägt und aktuiert das 10.000-fache seines Eigengewichtes. Korrekt betrieben sind FGL-Antiebe sehr energieeffizient und der Bauraum im Vergleich zu #Elektromagneten, #Motoren, #elektromagnetischen #Antrieben oder #Proportionalmagenten um Potenzen besser. Gewichts und Energieeinsparungen sind enorm. Dabei kann der Aktor selbst gleichzeitig als präziser Sensor fungieren. Ob 6V, 12 V, 24V die Elektronik regelt den Aktor zuverlässig. #LIN-Bus, #CAN-Bus, #Profi-Bus oder #I/O-Link, alles möglich. mateligent nititec zeigt eindrucksvoll die umfassenden Anwendungen von #FGL-Aktor-Sensor-Systemen. Insbesondere für #Sensor-Aktorische Anwendungen oder #Systeme, bei denen teilweise enorme Kräfte ermöglicht werden müssen kann ein #FGL-Aktor eine bauraumoptimierte und leichte Lösung darstellen. Insbesondere die hauchdünnen Drähte aus denen sich kleinste #Aktoren entwickeln lassen, als auch die Möglichkeit OHNE zusätzliche Sensorik, die Position extrem genau zu detektieren, sind die wichtigsten USPs. Da die Anriebe "aus SMA-Bündel" aufgebaut werden, sind Anpassungen des #Aktors oder #Sensors in alle Anwendungen hinein möglich. Egal ob Stellantrieb oder für Ventile in #Pneumatik, #Hydraulik oder ob in #Automotive, #Medical oder #Industrie. Das Projekt wurde am iMSL durchgeführt. https://nititec.mateligent.de mateligent nititec GmbH ist eine Tochter der mateligent GmbH Video und Schnitt: Moritz Helm #Shapememoryalloy #Formgedächtnislegierung #SMA #FGL #Greifer #Gripper #elektrisch #effizient #Pneumatik #Selfsensing #Payload #Lautlos #iMSL #mateligent #Universität #Saarland #Saarbrücken #ZeMA #Universität des Saarlandes #UdS #Elektromagnet #Proportionalmagnet #Schaltmagnet #Antrieb #elektrischerantrieb #nickeltitan #niti