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Controlador PID de Nivel de un Tanque - Raspberry Pi Pico 😍 MicroPython # 018

Controlador PID del Nivel de un Tanque implementado en un microcontrolador Raspberry Pi Pico empleando MicroPython. En este video vemos en detalle la implementación de el famoso control PID Digital sintonizado por Ziegler y Nichols para la regulación de la altura de un tanque. Se muestra el modelo del sistema a través de una función de transferencia el cual se obtiene a través del modelo fenomenológico o de primeros principios del tanque de nivel. ** ENLACES IMPORTANTES 👉 Descarga el Código: https://bit.ly/3EyrIeV 👉 Curso de Controladores con PIC: https://bit.ly/Control_PIC 👉 Curso de Controladores con Arduino: http://bit.ly/ControlArduino​ ** OTROS VIDEOS DE IMPLEMENTACIÓN DE PID EN YOUTUBE 👉 Control PID Arduino: https://bit.ly/3dGjZ0z 👉 Control PID PIC: https://bit.ly/3DZxmpJ * * OTROS CURSOS 👉 Curso de MicroPython http://bit.ly/u_Python 👉 Curso de Python : http://bit.ly/CAE_Python 👉 Curso Simulink : https://bit.ly/3a0W8Xr 👉 Curso de Matlab : http://bit.ly/2Fks7XN 🤓 ¿Quieres ser un experto? http://bit.ly/2RVvxne Consigue las placas desde China en Aliexpress 🛒 Comprar Raspberri Pi Pico: https://bit.ly/3kTlkGE 🛒 Comprar NodeMCU ESP8266: https://bit.ly/3bi8D56 🛒 Comprar NodeMCU ESP32: https://bit.ly/3egf7TX 🛒 MPX5010DP: http://bit.ly/31I3QmR 🛒 MPX2050: http://bit.ly/2uyMpcl 🛒 MPX10DP: http://bit.ly/2uo4FFn 🛒 MPX2010: http://bit.ly/37gZynH 🛒 MPX5050: http://bit.ly/38hrSrg 🛒 MPX5700: http://bit.ly/2ScFzSN ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Control PID Raspberry Pi Pico - MicroPython 01:48 Circuito 02:31 Proceso a Controlar 03:53 Controlador PID 05:50 Curso de Controladores en Microcontroladores 07:14 Discretización del control PID 09:26 Modelo matemático del nivel de un tanque 12:14 Estado Estacionario del Tanque 14:11 Constante de la Válvula de Descarga 17:36 Constante de la bomba 19:22 Función de Transferencia del Tanque 20:29 Código del Control PID en MicroPython 22:15 Ley de control PID 26:47 Función main 28:55 Función Temporizador 30:32 Función PID_Controller 31:48 Implementación del Control PID Con la RPIPico ★SÍGUEME EN MIS OTRAS REDES★ ►Curso SIMULINK: https://bit.ly/3a0W8Xr ►Sitio WEB: https://controlautomaticoeducacion.com/ ►¿Quieres Beneficios? https://bit.ly/2YvGEqK ►Telegram: https://t.me/ConAutEdu ►Instagram:   / sergio.castano.cae   ►Twitter:   / conautedu   ►Facebook:   / controlautomaticoeducacion   _________________________________________________________________ Te ha servido esta información y quieres que siga aportando más contenido gratuito y de calidad. Podrias invitarme un Café y ayudarme a seguir pagando los servidores del sitio web. 👉 Invitar un Café a Sergio: http://bit.ly/2VqAdSX ☕️☕️☕️ __________________________________________________________________