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Descrevemos como são utilizadas as entradas sensiveis ao toque disponiveis na placa DoIT ESP32 KIT v 1.1. É disponibilizado um exemplo prático que você pode fazer o download direto para a sua placa de desenvolvimento, ou fazer o download do código utilizando o software Toth. Para fazer o download do firmware desenvolvido, ou gravá-lo diretamente em uma placa com o ESP32, utilize o programa Toth2.0. Para isto: 1- Se você não tem instalado em sua máquina o ambiente de desenvolvimento arduino-cli, faça o download do script "Install_arduino_cli.sh" , transforme em executável e execute na linha de comando. 2- Após isto faça o dowload de toth2_0.deb. Clique com o botão direito o mouse sobre o nome do arquivo e selecione "Abrir com o gerenciador de pacotes GDebi", ou instale segundo o seu método de preferêncvia para arquivos .deb. 3- O icon do toth2_0 será encontrado no menu "outros". Se você chegou aqui sem ter visto os vídeos anteriores, é interessante visualizar ao menos a partir do vídeo 49. "Fundamentos do ESp32" Se você chegou aqui sem ter visto os vídeos anteriores, é interessante visualizar ao menos a partir do vídeo 49.