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Criterio de Routh Hurwitz 🏅 [Estabilidad] #01

El criterio de estabilidad de Routh Hurwitz nos permite conocer cuantos polos de nuestra función de transferencia pueden estar ubicados en el semi-plano derecho provocando que el sistema sea inestable. ⚠️Error min 24, d1=-4 ⚠️ Determinar la estabilidad de los sistemas es de suma importancia en la teoría del control y el arreglo de Routh es uno de los métodos más extendidos para determinar la estabilidad de dichos sistemas. _________________________________________ 🍂 Información del Video: https://bit.ly/2Ydd1uQ 🍂 Caso Especial 1: https://bit.ly/3pg0Xos 🍂 Caso Especial 2: https://bit.ly/36aKdrg 🍂 Routh-Hurwitz Aplicado: https://bit.ly/39hWiMU _________________________________________ Se emplea el criterio de Routh Hurwitz para tener una condicón necesaria y suficiente sobre la estabilidad de un sistema lineal y que es invariante en el tiempo. Este método fue propuesto por Edward John Routh en 1876, pero en 1895 el alemán Adolf Hurwitz propuso de forma independiente para poder estructurar los coeficientes de la ecuación característica en una matriz cuadrada. Es importante destacar que ambos procedimientos son equivalentes. 📚 Bibliografía ➣ Ingeniería de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Editorial Prentice Hall. ➣ Norman S. Nise - Control Systems Engineering, Wiley, 2015 ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Critério de estabilidad de Routh-Hurwitz 02:15 Estabilidad de los Sistemas 04:45 Efecto de los Polos en los Sistemas 06:55 La idea del Criterio de Estabilidad de Routh 08:36 Polinomio Característico de Lazo Cerrado 09:26 Construir el Arreglo de Routh-Hurwitz 12:05 Determinar las incógnitas del Arreglo 16:31 Verificar Estabilidad del Sistema 18:48 Ejemplo 1 25:45 Polos del Ejemplo 1 con Matlab 26:29 Ejemplo 2 30:18 Polos del Ejemplo 2 con Matlab 30:43 Retos del Video #RouthHurwitz #Estabilidad #SistemasDeControl ★SÍGUEME EN MIS OTRAS REDES★ ►Curso SIMULINK: https://bit.ly/3a0W8Xr ►Sitio WEB: https://controlautomaticoeducacion.com/ ►¿Quieres Beneficios? https://bit.ly/2YvGEqK ►Instagram:   / sergio.castano.cae   ►Twitter:   / conautedu   ►Facebook:   / controlautomaticoeducacion   _________________________________________________________________ Te ha servido esta información y quieres que siga aportando más contenido gratuito y de calidad. Podrias invitarme un Café y ayudarme a seguir pagando los servidores del sitio web. 👉 Invitar un Café a Sergio: http://bit.ly/2VqAdSX ☕️☕️☕️ __________________________________________________________________