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Micro-contrôleurs STM32 (2/3) - Interruptions et NVIC

0:22 - Interruptions, IRQs, changement de contexte 23:21 - Délai de déclenchement d'une interruption (mesures à l'oscilloscope) 34:12 - Communication avec une ISR : mots-clé "extern" et "volatile" du langage C Programmation des micro-contrôleurs STM32 Vidéo 2/3 - Introduction aux interruptions (IQR, ISR) et présentation contrôleur d'interruption du STM32 F0 : le NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller). La carte de prototypage utilisée est la NUCLEO-F072RB. Le micro-contrôleur STM32F072RB est un ARM Cortex-M0 à 48MHz, avec 128Ko de mémoire flash et 16Ko de RAM. L'IDE STM32 Cube est basé sur Eclipse C/C++ et permet à la fois de développer du code et de configurer le STM32 graphiquement avec Cube MX intégré. Les drivers HAL (Hardware Abstraction Layer) seront utilisés pour accéder au matériel. Cours de Programmation des Systèmes Temps-Réel (5EN0601) ISIB, HE2B, 2020.

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