Скачать с ютуб 東北大学【オープン講義】 吉田 和哉「宇宙ロボット」 в хорошем качестве

東北大学【オープン講義】 吉田 和哉「宇宙ロボット」

宇宙ロボットは、宇宙開発および月惑星探査を推進するために重要な技術です。本講義では、以下の３つの応用分野に分けて、東北大学での宇宙ロボット研究を紹介します。(1)軌道上ロボットには、故障や運用終了した人工衛星を捕獲・回収する作業を行うことが期待されています。ロボットを適切に制御するためには、微小重力環境での運動力学を理解することが重要です。(2)月惑星探査ロボットには、未知環境を探査するための技術が求められます。砂丘のような場所を走るための走行力学、環境理解のためのAIを使った最新技術を紹介します。(3)小惑星探査ロボットは、地面はあるのに重力がないという不思議な世界を探査します。「はやぶさ」で用いられた技術について紹介します。 【オープン講義】 吉田 和哉 東北大学工学部 機械知能・航空工学科 航空宇宙コース 教授 「宇宙ロボット」 研究室HP：http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/ #Tohoku_Mech #講義 #オープンキャンパス 機械系web：https://www.mech.tohoku.ac.jp/ 機械知能・航空工学科web：http://www.dream.mech.tohoku.ac.jp/