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Der Zusammenhang zwischen Drehimpuls und Winkelgeschwindigkeit wird für einen starren Körper erläutert. Er vereinfacht sich zu L = J ω , wenn die Drehachse entlang einer Symmetrieachse (genauer Hauptträgheitsachse) verläuft. Weiterhin wird der Zusammenhang zwischen Drehmoment und Winkelbeschleunigung für eine Rotation mit fest eingespannter Achse erläutert.