Скачать с ютуб ROS On Multiple Machines | ROS على أكثر من جهاز в хорошем качестве

ROS On Multiple Machines | ROS على أكثر من جهاز

مرات كثيرة بنحتاج تكون ال ROS network على عدة أجهزة. مثلا الروبوت عليه كمبيوتر و مفروض يكون مع جهاز master بتواصل معه. في هيك حالة, ROS بتيح بسهولة عمل network بتضم أكثر من جهاز, كلها بتشتغل و كأنه جهاز واحد بالزبط. ملخص: الجهاز الmaster: roscore كالعادة ما في تغيير الأجهزة الأخرى: تعديل ال ROS_MASTER_URI parameter ليؤشر على الجهاز ال master مرجع: http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials... ---------------------------------------------------------------------------- توضيحات: 1- ليش بنحتاج ip binding هاي الخطوة عشان ال ip address تبع كل كمبيوتر ما يتغير. الراوتر بغير ال ip address تبع كل جهاز لما نعمل bind الراوتر بشوف ال mac address تبع الجهاز و بعطيه ال ip address الي انت ادخلته. الmac address هوا عنوان مميز, كل قطعة الكترونية ممكن تتصل بشبكة سواء انترنت او بلوتوث لها هذا العنوان اذا الجهاز متصل عن طريق ال wifi adapter بتحتاج توخذ عنوانها. اذا متصل عن طريق ال Ethernet بيتوخذ ال mac address تبعه (بالفيديو كانت الاجهزة متصلة wifi) --------------------- 2- ping + ssh حتى نتأكد انه ال local area network LAN عندك ما فيها ports مغلقين وممكن ROS بستخدمهم, بنحتاج نختبر الشبكة عن طريقهم(ping+ssh) -------------------- 3- شو ال ssh اختصار ل secured shell في اي جهاز linux هاي الأداة بتمكن المستخدم بأنه يتحكم بأي جهاز متصل بالشبكة ------------------- 4- hosts file ملف بستخدمه ال operating system لتحويل ال host name ل ip address