У нас вы можете посмотреть бесплатно ROS Lidar строим карту местности Hector SLAM Raspberry pi 3 или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
Как построить карту местности с помощью лидара RPLidar на алгоритме Hector SLAM на ПК и на Raspberry pi 3? Как визуализировать полученные данные в RVIZ? Как как заставить робота построить карту местности? На все эти вопросы мы ответим в этом видео Установка Hector Slam: 1) cd ~/catkin_ws/src 2) git clone https://github.com/robopeak/rplidar_r... 3) cd ~/catkin_ws 4) catkin_make Создание карты местности: 1) cd ~/catkin_ws/src 2) catkin_create_pkg my_hector_mapping 3) cd ~catkin/src/my_hector_mapping 4) touch my_launch.launch 5) nano my_launch.launch код my_launch.launch смотрите по ссылке: https://itnan.ru/post.php?c=2&p=281760 #lidar #raspberrypi3 #hectorslam