Скачать с ютуб Propeller load test of the BLHF-RM 4 - ph synchro motor using a freq. converter VID 20210610 123800 в хорошем качестве

Propeller load test of the BLHF-RM 4 - ph synchro motor using a freq. converter VID 20210610 123800

Zygmunt Kiliszewski, test synchronicznego, czterofazowego silnika nowej generacji Brushless Hybrid Fast - Rotation Motor No. 1 zasilanego przemiennikiem częstotliwości "XSY - AT 1" o mocy 1,5 kW. Fazy: pierwszą "U" oraz drugą "V" podłączono do pierwotnych uzwojeń dwóch sieciowych transformatorów mocy "BREVE" (2 * 320 VA) - funkcjonujących w układzie równoległym. Z uwagi na gwałtowny przyrost prądu obciążenia rozłączono jeden z nich. Wtórne uzwojenie wymienionego trafa zasila linie sterujące [L1 - L3] maszyny synchronicznej (p = 1). Częstotliwość fabryczna przemiennika w zakresie 0 - 65 Hz. Z uwagi na konieczność ochrony uzwojeń fazowych maszyny elektrycznej przed przeciążeniem nie stosowano zakresu maksymalnego. Czterofazowe uzwojenie silnika synchronicznego jest skojarzone w układ czworokątny. Funkcjonuje w trybie tzw. superpozycji biegunów magnetycznych bez kontroli położenia rotora (N - S - obrót o 180 st. - S - N). Motor bazuje w oparciu o "złoty podział" twornika, którego wyróżnikiem jest "złota" cyfra OSIEM [8] i jej krotności → {N}. Parametry: a) samoczynny rozruch: 4,1 Hz; I = 1,15 A; b) 8,0 Hz; I = 3,78 A; c) "f" przemiennika: 10,00 Hz; I = 5,16 A; Tablica parametrów: f = 218,83 Hz; Width(plus) = 11,6 ms; Width(minus) = 40 μs; Duty(plus) = 99,7 %; RMS = 22,54 V; Max = 98,00 V; Amplituda = 283,14 V; d) "f" przemiennika: 15,00 Hz; I = 7,80 A; Tablica parametrów: f = 475,62 Hz; Width(plus) =200 μs; Width(minus) = 40 μs; Duty(plus) = 83,3 %; RMS = 25,77 V; Max = 122,00 V; Amplit. = 257,40 V; e) "f" przemiennika: 20,00 Hz; I = 9,80 A; Tablica parametrów: f = 362,88 Hz; Width(plus) = 320 μs; Width(minus) = 40 μs; Duty(plus) = 88,9 %; RMS = 30,07 V; Max = 154,00 V; Amplit. = 310,86 V; f) "f" przemiennika: 25,00 Hz; I = 13,74 A (ustalone poza testem); Tablica parametrów: f = 4,04 kHz; Width(plus) = 600 μs; Width(minus) = 40 μs; Duty(plus) = 93,8 %; RMS = 34,23 V; Max = 136,00 V; Amplit. = 316,8 V; g) "f" przemiennika: 35,00 Hz; I = 14,55 A (!); Tablica parametrów: f = 3,74 kHz; Width(plus) = 1,04 ms; Width(minus) = 40 μs; Duty(plus) = 96,3 %; RMS = 39,45 V; Max = 96,00 V; Amplit. = 247,50 V. Na początku testu według lit. "a - b" - oscylogram to piki napięciowe; pozostałe dane przebiegu według "c - g": prostokąty zdefiniowane pikami PWM - funkcja zmienna okresowo. Widoczne są ponadto przepięcia spowodowane prawdopodobnie indukcyjnością transformatora i twornika maszyny elektrycznej. Analizując dane testowe według lit. "g" można wyznaczyć moc dostarczoną do silnika synchronicznego nr 1, tj.: P = U * I = 39,45 V * 14,55 A = 573,9975 W = 574 W = 0,574 kW. Jeżeli przyjąć, że cos φ = 1 (co nie jest możliwe), to różnica mocy wynosi 0,254 kW. Dane te mogą oznaczać np. błąd pomiaru RMS przez oprogramowanie oscyloskopu. Pod koniec testu temperatura korpusu silnika wzrosła do ok. 55 st. C. Wklejone, na obwodzie czynnym wirnika, magnesy neodymowe N - 42 (≈ 1,3 T) posiadają max temperaturę pracy = 80 st. C. Przełączenie uzwojeń twornika w czteroramienną gwiazdę spowodowałoby wzrost rotacji wirnika BLHF-RM nr 1 do ok. 50 Hz = 3 kRPM [proporcja napięciowa czteroramienna gwiazda/czworokąt: √2/1]. Z wcześniejszych testów wynika, że motor podczas rotacji ok. 5,5 kRPM (92 Hz) generuje 0,65 kW mocy. Jej wartość maksymalną obliczono na ok. 2,5 kW podczas rotacji 9,5 kRPM i prądzie przewodowym linii sterujących silnikiem synchronicznym = 8,5 A * 2 gałęzie - w każdym z czterech kroków = 17 A (wartość prądu przyjęta do obliczeń, jako const; zob. min.: „Konstrukcja ...”, cz. II, Rozdział III D z dn. 19.12.2017 r., str. 25 – 26). Oczywiście, jest to wykonalne tylko podczas intensywnego chłodzenia twornika i wirnika, np. napędu modelu latającego. Poza testem sprawdzono parametry zasilania pierwotnych uzwojeń dwóch transformatorów "BREVE" połączonych równolegle: a) "f" przemiennika = 12,5 Hz = 750 RPM; I = 6,55 A; b) Tablica parametrów: f = 407,27 Hz; Rise i Fall – brak danych; Width(plus) = 1,70 ms; Width(minus) = 1,80 ms; Duty(plus) = 48,3 %; RMS = 118,12 V; Max = 488,00 V; Amplit. = 894,96 V. P = UI = 118,12 V * 6,55 A = 773,686 = 0,774 kW. To oznacza, że przemiennik wygenerował taką moc do transformatorów (!). Oscylogr. tego przebiegu prostokątny opisany pikami PWM - funkcja zmienna okresowo. Potwierdzono dość znaczną moc silnika, ponieważ nie powiodło się zatrzymać, mocno zaciśniętą dłonią, wału zdawczego. Param. główne tego przebiegu: f = 25 Hz; I ≈ 12 A. Pomimo braku nadzoru nad położeniem wirnika - nie stwierdzono uchybień rotacji podczas znacznego obciążenia. W 3 s udarze prąd obciążenia ok. 20 A (!); f ≈ 40 Hz = 2,4 kRPM. Radiator przemiennika chłodny. Gratulacje dla Producentów przemiennika i transformatorów. [11.06.2021 r.]. Twierdzenie nr 25: Predystynowane do sterowania BLHF-RM, poprawnym doborem wektora prądu, są wielofazowe, unipolarne (większe, równe 4) przemienniki częstotliwości mogące realizować kompleksowy nadzór nad maszyną synchroniczną. Due to the lack of space, please translate the text yourself :).