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Tinkercad y Arduino - Uso de ultrasónico HC - SR04. Conexión y código.

Adjunto el código modelo para medir distancia de obstáculos con el sensor. const int Trigger = 7; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor const int Echo = 8; //Pin digital 3 para el Echo del sensor void setup() { Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0 } void loop() { long t; //timepo que demora en llegar el eco long d; //distancia en centimetros digitalWrite(Trigger, HIGH); delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us digitalWrite(Trigger, LOW); t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso d = t/59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm Serial.print("Distancia: "); Serial.print(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(100); //Hacemos una pausa de 100ms }