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Dinámica Rotacional en Sistema de Poleas: Leyes de Newton y Torque

En el vídeo, se presenta un sistema de dos bloques unidos por una polea fija en una esquina. El primer bloque de masa [m1] se desplaza sobre una plataforma rugosa, teniendo un coeficiente de rozamiento cinético de [uk] respecto a ella. El bloque 2 de masa [m2] desciende verticalmente hasta llegar al piso. La polea tiene una masa [M] y un radio [R]: característica de una polea real a diferencia de una polea ideal donde estos datos eran despreciables. Se asume que el cable que une a los bloques no hace fricción con con la polea; tampoco resbala ni se rompe durante el movimiento del sistema. El caso pide encontrar una expresión general para la aceleración del sistema luego de haber partido del reposo utilizando los parámetros [ma], [m2], [M], [uk] y [g]. La estrategia que seguiremos será plantear la Segunda Ley de Newton en traslación y rotación. En primer lugar, dibujamos los DCL incluyendo el sentido de la aceleración y el sistema de referencia. Luego, realizaremos la sumatoria de fuerzas igual a masa por aceleración lineal en cada bloque para despejar las tensiones que el cable ejerce en cada uno (diferentes por ser polea real). A continuación, calculamos torques respecto al centro de la polea (disco) y los igualamos al momento de inercia del sólido por la aceleración angular. Con ambos insumos, reemplazamos en la ecuación de torques los valores de tensiones obtenidos en la sumatoria de fuerzas. Finalizamos utilizando álgebra para simplificar y factorizar las variables resultantes y así obtener la aceleración lineal de todo el sistema. No te olvides de seguirme en mis redes y de suscribirte para continuar con mi Cruzada por la Física y producir la saga completa del curso: * Instagram:   / formula_jd   * LinkedIn:   / jdsaire   See you in the next video! ;)