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01: Humanoide Robotik, Begriffsbildung, Geschichte, Robotergenerationen, Anwendung

0:00:00 Start 0:00:56 Themen der Vorlesung 0:04:00 Literatur 0:08:20 Software 0:09:58 H2T Reaserch Topics 0:13:30 Humanoide Robotik am KIT 0:14:39 Die ARMAR Roboter 0:17:52 Fortgeschrittene Greiffähigkeiten 0:19:22 Discover, Segment, Lernen and grasp unknown objects 0:20:26 Combining vision, action and haptics for grasping 0:21:23 Deep Grasping 0:23:41 Physical human-root interaction 0:24:23 Lernen aus Beobachtung des Menschen 0:25:52 Lernen von Ganzkörper-Aktionen 0:26:47 Von menschlicher Bewegung zu Roboterprogrammen 0:28:30 Taxonomie von Ganzkörperposen 0:30:28 Analysis of pose transitions 0:31:30 Semantic of human actions 0:32:31 Natural language model to generate motions 0:33:36 From motion to text and back 0:35:05 Integration of AI, machine learning, vision and control 0:40:01 Robotik 1 0:40:34 Begriffsbildung 0:49:09 Geschichte 1:01:29 Robotergeneration 1:04:32 Teilbereiche 1:10:35 Anwendungsfehler Dozenten: Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour, Dr.-Ing. Peter Kaiser, M.Sc. Fabian Paus, Dipl.-Ing. Jonas Beil | Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Anthropomatik und Robotik Vorlesungsaufzeichnung: KIT | WEBCAST http://webcast.kit.edu