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Cette vidéo est dédiée aux contraintes principales. Nous définissons, dans un premier temps, les contraintes et les directions principales. Ensuite, nous formulons le polynôme caractéristique de la matrice du tenseur de contraintes lequel est exprimé en fonction des invariants du tenseur de contraintes. La résolution de l’équation de ce polynôme permet, selon le cas, la détermination des contraintes principales. La méthodologie de calcul est bien développée ; deux exemples d’application sont donnés pour mieux assimiler la résolution des contraintes principales.