У нас вы можете посмотреть бесплатно 4.1 Forward Kinematics или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru
In this lecture, I introduce the concept of forward kinematics: finding the end-effector pose of a serial link manipulator given the joint positions. I also introduce the idea of using transformation matrices as an alternative approach to the forward kinematics problem.