Скачать с ютуб سيارة ذاتية القيادة عبر الرؤية الحاسوبية باستعمال الراسبيري باي والكاميرا - مشروع تخرجي 2019 в хорошем качестве

سيارة ذاتية القيادة عبر الرؤية الحاسوبية باستعمال الراسبيري باي والكاميرا - مشروع تخرجي 2019

الحمد لله الذي وفقني لإتمام مشروع تخرجي من كلية هندسة الحواسيب والاتصالات من الجامعة اللبنانية الدولية. عمل دام لأشهر استطعت من خلاله اكتشاف آلية الرؤية الحاسوبية وربطها مع الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة. يمثل المشروع تجسيدا للسيارة ذاتية القيادة حيث استخدمت الكاميرا وتقنيات تحليل الصور لاستبدال الحساسات وعمل نظام يتعامل مع عدة سيناريوهات في القيادة الذاتية. النموذج النهائي يقوم بعمل المهام التالية: 1- تتبع خطوط الطريق والتجاوب مع الانحناءات. 2- الدوران العكسي في حال الوصول لنهاية الطريق. 3- تمييز اشارة المرور والتجاوب معها ) الوقوف على الضوء الأحمر والتحرك مع الضوء الأخضر) 4- تميز الإشارات مثل اشارة "توقف"، فعند تميز هذه الاشارة تتوقف السيارة لمدة ثانيتين. 5- تمييز السيارات والمجسمات وتجاوزها. 6- في حال وجود جسم غريب أمام السيارة تتوقف عن الحركة. 7- آلية الدوران تعتمد على البوصلة والحقل المغناطيسي للأرض. تقنيا اعتمد التصميم على تقنيات متطورة في علم الحاسوب مثل البرمجة المتعددة والذاكرة المشتركة وخوارزميات الذكاء الصناعي. ------------------------------------------------------------------------------ 👇 #سلسلة_برمجة_الاردوينو_والروبوتات_ببساطة 👇    • سلسلة برمجة الأردوينو والروبوتات ببساطة   ------------------------------------------------------------------------------ 👇 رابط صفحتي على الفيسبوك 👇   / mhd.hamza.ammar   ------------------------------------------------------------------------------ 👇 رابط صفحتي على الانستاغرام 👇   / mhd.hamza.ammar   ------------------------------------------------------------------------------ #حمزة_عمار مهندس كومبيوتر https://hamzaammar.com [email protected] ------------------------------------------------------------------------------ #سلسلة_برمجة_الاردوينو_والروبوتات_ببساطة ,#ذكاء_صناعي ,#اردوينو, #اردوينو_كورس, #اردوينو_للمبتدئين, #اردوينو_مشاريع, #الكترونيكس, #برمجة, #راسبيري_باي, #روبوتيكس, #كهرباء, #ميكاترونيكس, #هندسة, #هندسة_كومبيوتر #arduino, #arduino_tutorial, #arduino_uno, #computer_engineering, #electronics, #mechatronics, #programming, #raspberry_pi, #robotics, #artifical_intelligence