Скачать с ютуб видео Using ros2_control to drive our robot (off the edge of the bench...)

Скачать бесплатно и смотреть ютуб-видео без блокировок Using ros2_control to drive our robot (off the edge of the bench...) в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете посмотреть бесплатно Using ros2_control to drive our robot (off the edge of the bench...) или скачать в максимальном доступном качестве, которое было загружено на ютуб. Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Загрузить музыку / рингтон Using ros2_control to drive our robot (off the edge of the bench...) в формате MP3:

Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru

Using ros2_control to drive our robot (off the edge of the bench...)

In this video we continue working with ros2_control, and use it to drive a real robot. 📃 Blog post https://articulatedrobotics.xyz/mobil... 👨‍💻️ GitHub code https://github.com/joshnewans/articub... (as of the end of this video) 💬 Join the discussion at the Articulated Robotics Community https://discourse.articulatedrobotics... ❤️ Support me on Patreon! https://www.patreon.com/bePatron?u=55... My hardware interface (diffdrive_arduino, currently only for foxy) https://github.com/joshnewans/diffdri... Dynamixel hardware interface (not mine, foxy link but newer distros available) https://github.com/youtalk/dynamixel_... For more info check out the ros2_control docs https://control.ros.org/master/index.... And also this helpful document https://github.com/ros-controls/roadm... 00:00 - Intro and recap 02:32 - Getting a hardware interface 05:38 - Configuring our hardware interface 08:36 - Setting up the launch file 16:13 - Testing it 20:15 - Fixing odometry issues 23:31 - Unbreaking Gazebo 30:38 - Outro

Comments