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Wir lernen ein neues IC kennen: Der 40106 enthält sechs ST-Inverter. Mit jedem einzelnen davon lässt sich ein zuverlässig schwingender Oszillator aufbauen, zum Beispiel als Taktgeber für zyklische Bewegungen eines Roboters. Aus der Betriebspannung und den beiden Umschaltspannungen des ST-Inverters lässt sich die Schwingungsdauer berechnen. Nützlich und groovy zugleich! Errata: 1:00 Die invertierende Kennlinie (schwarz) ergibt sich hinter dem ersten und dritten Inverter, die nicht-invertierende Kennlinie (rot) hinter dem zweiten Inverter. Danke für den Hinweis von ddkd! 15:52 Die Spannung steigt solange, bis der OBERE Schwellwert (bei 4,5V) überschritten wird.