Русские видео

Сейчас в тренде

Иностранные видео


Скачать с ютуб Linear Quadratic Regulator (LQR) Control for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp] в хорошем качестве

Linear Quadratic Regulator (LQR) Control for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp] 7 лет назад


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса savevideohd.ru



Linear Quadratic Regulator (LQR) Control for the Inverted Pendulum on a Cart [Control Bootcamp]

Here we design an optimal full-state feedback controller for the inverted pendulum on a cart example using the linear quadratic regulator (LQR). In Matlab, we find that this is a simple one-line command 'lqr'. These lectures follow Chapter 8 from: "Data-Driven Science and Engineering: Machine Learning, Dynamical Systems, and Control" by Brunton and Kutz Amazon: https://www.amazon.com/Data-Driven-Sc... Chapters available at: http://databookuw.com/databook.pdf Book Website: http://databookuw.com Brunton Website: eigensteve.com This video was produced at the University of Washington

Comments