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Como hacer mesa rotativa giratoria controlada con motor paso a paso y Arduino

Aquí hago una mesa rotativa (giratoria, rotatoria) controlado con Arduino a medio de un motor paso a paso. Hera un projecto mas o menos rapido y util yo pienso. Si tienen preguntas pregunten! Mucho del codigo para el Arduino es por un autor Liming en la revista Digital Machinist en Invierno 2013 aqui pongo un link: http://www.digitalmachinist.net/downl... Aqui pueden encontrar el codigo que yo use para programar el arduino: https://drive.google.com/open?id=0B9G... Aqui pueden encontrar el squematico para las connecsiones- es la figure 6 http://liming.org/millindex/ Here, I make Arduino controlled rotary table. I use a NEMA23 motor 3 amps, TB6600 stepper driver, and an Arduino.